"Quando o contato entre o objeto, a arquitetura e os usuários apresenta um ponto de atrito, então o projetista cometeu um erro. Pelo contrário, se as pessoas em contato com o meio em que se desenvolvem vivenciam uma maior segurança, confiança, conforto, ou simplesmente se sentem mais felizes, então o projetista teria êxito em sua incumbência." Henry Dreyfuss, 1955